自动控制系第一组
时间：2024年4月11日 14：00-18：00
地点：信息楼310
评委：方支剑（组长）、赖旭芝、王广君、张莉君、张盼、张晶晶（秘书）
学生负责人：金豪
| 序号 |
姓名 |
学号 |
导师 |
毕业论文（设计）题目 |
| 1 |
周飞权 |
20201003028 |
张莉君 |
基于深度学习的驾驶员疲劳监测系统设计 |
| 2 |
贾琳 |
20201002791 |
张莉君 |
基于Jetson Nano的车牌识别计费系统 |
| 3 |
李瑞婕 |
20201003074 |
张莉君 |
基于深度学习的室内障碍物助盲识别系统 |
| 4 |
吴绮珺 |
20201003060 |
赖旭芝 |
基于改进YOLO的智能电表故障异常检测方法及应用 |
| 5 |
鲁亦卓 |
20201003631 |
赖旭芝 |
基于深度强化学习的无人机视觉导航系统设计 |
| 6 |
金豪 |
20201002185 |
方支剑 |
考虑源网荷储聚合交易的区域能源系统优化调度 |
| 7 |
周翼舒 |
20191003942 |
方支剑 |
构网型储能变换器稳定运行控制策略研究 |
| 8 |
周正鹏 |
20201002309 |
方支剑 |
跟网型储能变流器控制策略研究 |
| 9 |
汪念念 |
20201002390 |
方支剑 |
基于深度学习的新能源功率动态感知预测方法研究 |
| 10 |
李子畅 |
20201001981 |
方支剑 |
基于环境温差能量收集的传感器自取能技术研究 |
| 11 |
魏伊明 |
20201002785 |
王广君 |
无线能量传输技术的高效整流电路设计 |
| 12 |
刘腾远 |
20201002886 |
王广君 |
无线能量传输的谐振电路设计 |
| 13 |
荆雨彤 |
20201002533 |
王广君 |
基于粒子群算法的瞬变电磁数据反演 |
| 14 |
任华阳 |
20201002539 |
张晶晶 |
视频图像去除栅栏算法设计与实现 |
| 15 |
马梓真 |
20201002665 |
张晶晶 |
基于深度学习的骨架动作识别算法设计与实现 |
| 16 |
朱小青 |
20201002301 |
张晶晶 |
基于关键点提取的动物姿态估计技术研究 |
| 17 |
马正 |
20201002837 |
张晶晶 |
面向未知动态环境的自主探索算法 |
| 18 |
陈宇 |
20201002373 |
张晶晶 |
基于深度学习的细胞图像分割算法设计与实现 |
| 19 |
叶科元 |
20201002984 |
张盼 |
四旋翼飞行器双闭环控制及其编队方法研究 |
| 20 |
刘虹良 |
20201003543 |
张盼 |
基于脉冲视觉的场景探测设计 |
自动控制系第二组
时间：2024年4月10日 14:00
地点：信息楼316
评委：熊永华（组长）、曹卫华、陈珺、丁敏、甘超（秘书）
学生负责人：刘一彤
| 序号 |
姓名 |
学号 |
导师 |
毕业论文（设计）题目 |
| 1 |
祝雨欣 |
20201001506 |
熊永华 |
骑行智能路径导航系统的设计与实现 |
| 2 |
李富强 |
20201001006 |
熊永华 |
线上考试监考系统的设计与实现 |
| 3 |
吴浩斌 |
20201001155 |
熊永华 |
植物病虫害智能识别系统的设计与实现 |
| 4 |
郑云鹤 |
20201000124 |
曹卫华 |
复杂地质钻进过程岩心图像智能识别 |
| 5 |
汪鑫 |
20201003731 |
曹卫华 |
基于改进人工蜂群算法的混合流水车间调度方法 |
| 6 |
李炳煜 |
20201002763 |
曹卫华 |
基于量子机器学习的文本情感分析 |
| 7 |
骆良桐 |
20201002672 |
陈珺 |
无人船未知环境快速探索与运动规划 |
| 8 |
李鑫威 |
20201002902 |
陈珺 |
基于红外与可见光图像融合的夜间目标检测方法 |
| 9 |
石亦可 |
20201001164 |
甘超 |
钻进过程全天候岩屑图像识别软件研发 |
| 10 |
王逸琳 |
20201000922 |
甘超 |
基于多源遥感信息融合的地质灾害检测方法 |
| 11 |
刘一彤 |
20201002573 |
甘超 |
船用自动仓储系统储运过程补偿控制方法与仿真实验验证 |
| 12 |
莫宏璞 |
20201000769 |
甘超 |
主动吸收式造波控制技术研究及实验验证 |
| 13 |
孙金元 |
20201001028 |
甘超 |
小型旋翼无人机避碰机动控制方法研究 |
| 14 |
陈程 |
20201000865 |
丁敏 |
光储直流微电网协同控制方法研究 |
| 15 |
张文菡 |
20201000996 |
丁敏 |
基于CNN-LSTM的风电功率超短期预测方法研究 |
| 16 |
李骏豪 |
20201001209 |
丁敏 |
基于虚拟同步机的微电网多逆变器控制策略研究 |
| 17 |
杨玉龙 |
20201001093 |
丁敏 |
基于变分模态分解及门控循环单元的短期负荷预测方法 |
自动控制系第三组
时间：2024年4月10日 14:30-18:00
地点：信息楼603
评委：张传科（组长）、何勇、万雄波、王雷敏、徐达、金丽、上官星辰（秘书）
学生负责人：范豪辉
学生答辩顺序：
| 序号 |
姓名 |
导师 |
毕业论文（设计）题目 |
| 1 |
陈涵毅 |
张传科 |
风电注入下智能电网的稳定性分析及控制策略设计 |
| 2 |
程婷婷 |
王雷敏 |
时滞切换系统的固定时间与指定时间镇定算法研究 |
| 3 |
程心怡 |
王雷敏 |
混沌金融系统的动力学分析及同步控制 |
| 4 |
侯雅馨 |
张传科 |
音圈电机快速反射镜控制系统设计 |
| 5 |
李俊 |
金丽 |
基于变量增广自由权矩阵方法的时变时滞系统稳定性分析 |
| 6 |
李梦昕 |
王雷敏 |
基于UniRepLKNet的车牌目标检测 |
| 7 |
李思睿 |
万雄波 |
基于DA-Transformer 模型的锂电池端到端剩余寿命预测 |
| 8 |
刘磊 |
徐达 |
含电动汽车的建筑微能源网优化调度 |
| 9 |
宋京岳 |
张传科 |
基于需求响应的工业负荷调频协调控制策略设计 |
| 10 |
孙龙文 |
何勇 |
Lotto将军博弈的耦合推广定理及其应用 |
| 11 |
孙丕鑫 |
上官星辰 |
基于粒子群算法的微电网多目标经济优化调度 |
| 12 |
田骥 |
何勇 |
基于一致性理论的孤岛微电网分布式二次控制策略研究 |
| 13 |
童临峰 |
万雄波 |
基于融合特征的轴承双阶段剩余寿命预测 |
| 14 |
王冠航 |
万雄波 |
基于域自适应方法的变工况轴承故障诊断 |
| 15 |
王新宇 |
上官星辰 |
基于通道剪枝与知识蒸馏的遥感图像分类模型压缩方法研究 |
| 16 |
王梓涵 |
徐达 |
计及高能耗工业负荷参与需求响应的电力系统经济调度 |
| 17 |
魏芃芃 |
万雄波 |
相干光通信系统频域信道均衡技术研究 |
| 18 |
徐继宏 |
张传科 |
基于慢特征分析的工业故障检测与诊断 |
| 19 |
杨奥星 |
万雄波 |
基于事件触发机制的高能耗电解铝电力系统预测负荷频率控制 |
| 20 |
杨宗磊 |
金丽 |
大规模新能源电力负荷频率控制系统的时滞稳定域高效估计 |
| 21 |
张驰 |
徐达 |
考虑能源共享的高能耗工业园区优化调度 |
| 22 |
张志 |
徐达 |
计及高能耗工业负荷排放特性的工业园区低碳经济调度 |
| 23 |
赵俊 |
上官星辰 |
考虑分布式电源的配电网可靠性评估 |
| 24 |
赵旋玉 |
万雄波 |
事件触发中继通信协议下多胞不确定系统模型预测控制 |
| 25 |
朱旭 |
王雷敏 |
基于stm32的智能窗帘控制系统设计 |
自动控制系第四组
时间：2024年4月10日 8:00-12:00
地点：信息楼310
评委：宗小峰（组长）、刘峰、姜晓伟、彭健、刘玮（秘书）
学生负责人：张金超
学生答辩顺序：
| 序号 |
姓名 |
学号 |
导师 |
毕业论文（设计）题目 |
| 1 |
黄世文 |
20201001162 |
宗小峰 |
锁具装配产线控制软件设计 |
| 2 |
刘瑾瑾 |
20201000128 |
刘峰 |
基于人工智能的多站点PM2.5预测方法研究 |
| 3 |
李栗学锐 |
20201001623 |
姜晓伟 |
基于labview和蓝牙mesh组网的无线测温控制系统 |
| 4 |
李霖 |
20201001485 |
彭建 |
四旋翼无人机的抗风控制研究及实现 |
| 5 |
余昭锋 |
20201000744 |
刘玮 |
高速公路路面裂缝检测算法研究 |
| 6 |
张迅 |
20201000902 |
宗小峰 |
飞锯同步控制与系统设计 |
| 7 |
渠书承 |
20201002657 |
刘峰 |
物联网WiFi智能浴室嵌入式控制系统研制 |
| 8 |
廖维 |
20201001336 |
姜晓伟 |
事件触发控制下异构多智能体系统的一致性研究 |
| 9 |
张宸博 |
20201001286 |
彭建 |
风干扰条件下无人机的避障路径规划 |
| 10 |
张金超 |
20201001131 |
刘玮 |
基于手势识别的智能车控制系统设计 |
| 11 |
陈泓旭 |
20191003795 |
宗小峰 |
噪声环境下同构广义多智能体一致性问题研究 |
| 12 |
陈凡 |
20191004562 |
刘峰 |
智能家居嵌入式控制系统研制 |
| 13 |
王佳文 |
20201001862 |
姜晓伟 |
噪声与带宽约束下网络化控制系统性能极限分析 |
| 14 |
董晓楠 |
20201002781 |
彭建 |
基于注意力机制和DBSCAN聚类算法的行人重识别方法研究 |
| 15 |
罗瑞龙 |
20201000875 |
刘玮 |
面向交通场景的图像去雨算法研究 |
| 16 |
吴帅 |
20201003071 |
宗小峰 |
基于蚁群算法的电梯群控优化控制 |
| 17 |
张爽慧 |
20201000148 |
刘峰 |
流行病传播模型动力学分析与控制 |
| 18 |
何联义 |
20201001043 |
姜晓伟 |
DoS攻击下离散化网络控制系统的性能极限研究 |
| 19 |
杨文丽 |
20201001611 |
彭建 |
基于时空注意力长短时记忆网络的工业软测量建模研究 |
| 20 |
邢星雨 |
20201001003 |
刘玮 |
高速公路上安全锥异常状态检测算法研究 |
| 21 |
王豪鹏 |
20201002528 |
宗小峰 |
噪声环境下异构多智能体系统协同编队控制 |
| 22 |
李晨希 |
20201003740 |
刘峰 |
细胞类型特异的基因调控网络推断及差异性分析 |
| 23 |
胡超群 |
20201001525 |
姜晓伟 |
基于混合控制的多智能体系统的一致性研究 |
| 24 |
王硕 |
20191002222 |
刘玮 |
融合注意力机制的交通事故预测算法研究 |
| 25 |
王子轩 |
20201004132 |
宗小峰 |
乘性噪声环境下二阶随机离散多智能体系统的一致性控制与编队控制 |
| 26 |
税靖洋 |
20191003314 |
刘峰 |
基因调控网络模型稳定性分析与控制 |
自动控制系第五组
时间：2024年4月12日 14:10-18:30
地点：信息楼603
评委：安剑奇（组长）、仉梦林、李勇波、何王勇、朱冬娇、李丹云（秘书）
学生负责人：曾梦凡
学生答辩顺序：
| 序号 |
姓名 |
学号 |
导师 |
毕业论文（设计）题目 |
| 1 |
邰景康 |
20201002409 |
仉梦林 |
基于深度学习的复杂光照下弱纹理引线识别与定位算法 |
| 2 |
朱希立 |
20201002205 |
仉梦林 |
绝缘斗臂车的运动学建模和轨迹规划算法 |
| 3 |
王凌云 |
20201003909 |
安剑奇 |
应对源水水质污染的自来水厂出水余氯控制算法研究 |
| 4 |
王雪峰 |
20201004367 |
安剑奇 |
基于图像和点云融合的高压线安全范围入侵检测算法 |
| 5 |
周鉴北 |
20201004186 |
安剑奇 |
针对多尺寸货物的车辆装载规划算法设计与实现 |
| 6 |
李麟飞 |
20201004544 |
安剑奇 |
基于数据驱动的砂滤池反冲洗智能控制算法研究 |
| 7 |
高通优 |
20201000633 |
安剑奇 |
基于视觉伺服的匣钵定位算法设计及数据可视化实现 |
| 8 |
高轶超 |
20201001808 |
何王勇 |
多质量块扭转系统速度控制算法 |
| 9 |
胡泽云 |
20201001468 |
何王勇 |
车载铅酸电池运行参数检测与评估系统设计 |
| 10 |
魏园园 |
20201001271 |
何王勇 |
车载铅酸电池嵌入式BMS系统设计与开发 |
| 11 |
韦汉其 |
20201000767 |
李勇波 |
基于机器视觉的阳光追踪算法和嵌入式系统实现 |
| 12 |
石鑫 |
20201004271 |
李勇波 |
基于B/S架构下的智能传感器课程案例库管理系统开发 |
| 13 |
胡天晓 |
20201004514 |
李勇波 |
隧道电缆敷设过程力学特性监测系统设计与开发 |
| 14 |
石奇峰 |
20201000784 |
李勇波 |
车辆底盘运行数据采集与监控系统设计与开发 |
| 15 |
曾梦凡 |
20201003991 |
李丹云 |
基于一致性算法的直流微电网多组混合储能系统控制策略研究 |
| 16 |
褚春阳 |
20201004116 |
李丹云 |
计及源荷不确定性的综合能源系统优化调度策略研究 |
| 17 |
易可欣 |
20201003855 |
李丹云 |
基于WGAN-GP的短期光伏功率预测算法研究 |
| 18 |
张宏阳 |
20201003785 |
李丹云 |
基于人工神经网络的短期光伏出力区间预测算法研究 |
| 19 |
郑鑫源 |
20201004325 |
朱冬姣 |
电动车物流配送路径规划算法研究 |
| 20 |
杨劲松 |
20201004170 |
朱冬娇 |
基于数据挖掘的大气环境预测算法研究 |
| 21 |
易小琦 |
20201004531 |
朱冬娇 |
基于深度学习的商品识别与支付系统设计研究 |
自动控制系第六组
时间：2024年4月11日 14:00-18:00
地点：信息楼603
评委：郑世祺（组长）、翟超、吴涛、王新梅、魏龙生（秘书）
学生负责人：张威威
学生答辩顺序：
| 序号 |
姓名 |
学号 |
导师 |
毕业论文（设计）题目 |
| 1 |
查奕枫 |
20201003583 |
郑世祺 |
指定性能约束下柔性机械臂自适应控制方法研究 |
| 2 |
苏阳 |
20201000365 |
翟超 |
基于控制障碍函数的多智能体持久覆盖系统设计及应用 |
| 3 |
朱睿骐 |
20201003579 |
吴涛 |
基于EtherCAT总线的直线伺服半实物仿真实验平台研究 |
| 4 |
张陆远 |
20201004162 |
王新梅 |
基于卷积神经网络的农作物病害图像分割与识别算法研究 |
| 5 |
张威威 |
20201000133 |
魏龙生 |
自模态和跨模态交互的RGB-D显著性目标检测 |
| 6 |
曹昊 |
20201003894 |
郑世祺 |
基于深度图像的机器人抓取系统研究 |
| 7 |
韩旭峰 |
20201000659 |
翟超 |
考虑时延影响的非合作博弈纳什均衡估计研究 |
| 8 |
杜嘉怡 |
20201003798 |
吴涛 |
基于双目机器视觉的相机姿态反解与定位研究 |
| 9 |
李威 |
20201003862 |
王新梅 |
捷联惯性导航系统初始对准及系统级标定方法研究 |
| 10 |
庹双飞 |
20191004565 |
魏龙生 |
基于开放词汇的图像分割和目标检测方法研究 |
| 11 |
蒋文轩 |
20201003549 |
郑世祺 |
考虑绳孔特性的绳驱机械臂优化控制系统研究 |
| 12 |
陈东阳 |
20201000137 |
翟超 |
一种中空非凸未知区域的多智能体覆盖系统设计及应用 |
| 13 |
侯世誉 |
20201003030 |
吴涛 |
基于迁移学习的永磁直线电机电磁场建模及优化研究 |
| 14 |
周欣荣 |
20201004000 |
王新梅 |
基于卷积神经网络的图像去雾算法研究 |
| 15 |
刘润子 |
20201004274 |
魏龙生 |
基于回归和热图的人体位姿估计方法研究 |
| 16 |
王棋 |
20201003932 |
郑世祺 |
基于抽象关系提取的大模型知识检索增强算法 |
| 17 |
冯恂 |
20201001314 |
翟超 |
基于保面积映射的协同覆盖控制算法设计及其在地灾监测中的应用 |
| 18 |
谢卓君 |
20201003121 |
吴涛 |
地下金属管线探测仪研制 |
| 19 |
李文浩 |
20201003792 |
王新梅 |
基于物联网的室内环境智能监控系统设计 |
| 20 |
李雨枫 |
20201003816 |
魏龙生 |
基于自监督和对比学习的无参考图像质量评价 |
| 21 |
高宝康 |
20201000924 |
翟超 |
与关键性能指标相关非平稳过程监测的输出相关共同趋势分析 |
| 22 |
张云龙 |
20201001087 |
郑世祺 |
基于混合定位的无人机跟随控制系统研究 |
| 23 |
张杰 |
20191003316 |
翟超 |
基于自抗扰框架的旋转导向钻井工具系统解耦控制 |
测控系第一组
时间：2024年4月9日 8:30-12:30
地点：信息楼310
评委：宋恒力（组长）、董浩斌、刘欢、杨越、葛健（秘书）
学生助理：王世文
学生答辩顺序：
| 序号 |
姓名 |
学号 |
导师 |
毕业论文（设计）题目 |
| 1 |
罗琦 |
20201001534 |
董浩斌 |
基于隧道磁阻传感器的磁源三维成像系统设计 |
| 2 |
胡亚楠 |
20191001853 |
董浩斌 |
多频磁感应信号同步激励与检测方法研究 |
| 3 |
常兴华 |
20201001869 |
董浩斌 |
地磁背景场磁共振信号特征参数高精度估计算法研究 |
| 4 |
宋明宇 |
20201001630 |
董浩斌 |
基于单色液晶屏的Overhauser磁力仪测控装置 |
| 5 |
羽思齐 |
20201001350 |
董浩斌 |
基于STM32的数字锁相放大器 |
| 6 |
程志翔 |
20201004250 |
葛健 |
地下未爆弹磁定位技术 |
| 7 |
张晨斐 |
20201000144 |
葛健 |
三轴磁通门传感器转向差校正技术 |
| 8 |
张胜杰 |
20201000425 |
葛健 |
移动弱磁目标信号检测与定位技术 |
| 9 |
周广源 |
20201004512 |
葛健 |
固定翼无人机机动磁干扰抑制技术 |
| 10 |
王世文 |
20201004605 |
葛健 |
自激式铯光泵磁场传感器关键技术研究 |
| 11 |
赵梦秋 |
20201002893 |
葛健 |
自激式铯光泵磁力仪信号检测关键技术研究 |
| 12 |
蒋彭涛 |
20201003888 |
刘欢 |
基于差分进化的胶囊内镜定位方法 |
| 13 |
胡浩东 |
20201002823 |
刘欢 |
基于正则化正交匹配追踪的FID信号噪声抑制方法 |
| 14 |
蒋浩洋 |
20201002929 |
刘欢 |
基于扩展卡尔曼滤波的磁性目标跟踪方法 |
| 15 |
汤铠伊 |
20201003056 |
刘欢 |
基于结构化低秩近似的磁异常信号处理方法 |
| 16 |
邹帷栋 |
20201003540 |
刘欢 |
基于非局部自相似低秩先验的磁异常信号重建方法 |
| 17 |
潘柄舟 |
20201004054 |
宋恒力 |
基于Hough变换的接地网拓扑结构图像重建研究 |
| 18 |
李寒琦 |
20201004213 |
宋恒力 |
基于传感器阵列的多层接地网埋深探测方法研究 |
| 19 |
黄衍 |
20201004477 |
宋恒力 |
复杂电磁环境下的接地网探测信号处理方法比较 |
| 20 |
达尔曼·巴合提江 |
20191004557 |
宋恒力 |
多功能电磁信号频谱分析仪设计 |
| 21 |
赵凯 |
20201002048 |
杨越 |
基于CCTV图像的管道缺陷检测 |
| 22 |
尹薏铭 |
20201001930 |
杨越 |
基于Yolov5的工装工帽检测 |
| 23 |
方中信 |
20201001499 |
杨越 |
基于深度学习的红外目标检测方法 |
| 24 |
李嘉诤 |
20201002289 |
杨越 |
浑浊水图像目标检测 |
| 25 |
杨任 |
20201001773 |
杨越 |
多目标动态人脸检测 |
测控系第二组
时间：2024年4月8日 8：30-12：00
地点：信息楼310
评委：朱继轩(组长)、薛伟、李志华、王庆义、谭智力、谢桂辉(秘书)
学生助理：沈家驹
学生答辩顺序：
| 序号 |
姓名 |
学号 |
导师 |
毕业论文（设计）题目 |
| 1 |
陶梓旺 |
20201001198 |
薛伟 |
stm32的智能手环设计 |
| 2 |
张浩洋 |
20201002988 |
薛伟 |
基于STM32的室内空气监测系统 |
| 3 |
何盛全 |
20201001609 |
朱继轩 |
基于磁中继的地下无源RFID探测系统设计 |
| 4 |
谢康俊 |
20201000864 |
王庆义 |
基于变异粒子群算法的网络化储能调压控制策略研究 |
| 5 |
裴栩 |
20201000720 |
王庆义 |
基于主从博弈法的储能经济优化调度研究 |
| 6 |
周艺民 |
20201000965 |
王庆义 |
多路任意模拟电源设计与实现 |
| 7 |
孙睿浩 |
20201001063 |
王庆义 |
船舶设备保障系统的效能评估 |
| 8 |
王聪 |
20201002034 |
李志华 |
基于复阻抗法的多相流水平井持率测量初步研究 |
| 9 |
沈家驹 |
20201002274 |
谢桂辉 |
基于多目标粒子群算法的LoRa网络参数分配方法 |
| 10 |
刘桓楷 |
20201002777 |
朱继轩 |
面向地下非金属管线探测的远距离RFID标签设计 |
| 11 |
姚骁 |
20201002339 |
谢桂辉 |
基于同心环结构的LoRa扩频因子配置方法 |
| 12 |
张宇杭 |
20201002496 |
朱继轩 |
应用于石油井下RFID系统的地面数据回收单元设计 |
| 13 |
赵书达 |
20201002019 |
谢桂辉 |
基于LoRa的长距离反向散射通讯系统 |
| 14 |
齐浩凯 |
20201002647 |
朱继轩 |
面向山体滑坡监测的RFID定位系统设计 |
| 15 |
翟浩凯 |
20201002465 |
谢桂辉 |
工业设备监测多源异构数据实时处理技术 |
| 16 |
吴贤泽 |
20201002343 |
朱继轩 |
石油井下RFID动态调谐系统设计 |
| 17 |
董濡玮 |
20201001920 |
李志华 |
宽频带海底地震仪采集系统技术初步研究 |
| 18 |
韩春阳 |
20201001194 |
谭智力 |
电力机车辅助供电系统的DAB变换器优化控制策略研究 |
| 19 |
潘雨菡 |
20201001749 |
李志华 |
无线分布式三分量地震仪采集节点关键技术研究 |
| 20 |
刘建睿 |
20191004058 |
谭智力 |
一种太阳能储能无线充电系统设计 |
| 21 |
赵彦妤 |
20201001458 |
薛伟 |
基于YOLOv3的探地雷达目标检测 |
| 22 |
袁俊杰 |
20201000963 |
谭智力 |
独立光储直流微电网的协调控制策略研究 |
| 23 |
查飞扬 |
20201001253 |
薛伟 |
基于STM32的智能停车场管理项目 |
| 24 |
黄绍勃 |
20201001433 |
谭智力 |
基于宽度学习系统的微波滤波器建模研究 |
| 25 |
潘柯帆 |
20201001590 |
李志华 |
基于SINS及GNSS信息融合的地下管道定位技术研究 |
测控系第三组
时间：2024年4月9日 14:30-17:30
地点：信息楼318
评委：晋芳（组长）、董凯锋、宋俊磊、惠亚娟、莫文琴（秘书）
学生助理：尚依纯
学生答辩顺序：
| 序号 |
姓名 |
学号 |
导师 |
毕业论文（设计）题目 |
| 1 |
梁文剑 |
20201003777 |
董凯锋 |
基于yolo的工业缺陷检测 |
| 2 |
马余昊 |
20201003852 |
董凯锋 |
基于忆阻Hopfield神经网络的多涡旋吸引子研究 |
| 3 |
王义博 |
20201004090 |
董凯锋 |
基于磁偶极子模型的高精度单目标永磁体定位技术研究 |
| 4 |
许文杰 |
20201003594 |
董凯锋 |
基于Keithley源表的双极性脉冲测试系统 |
| 5 |
王祎漫 |
20201002689 |
董凯锋 |
基于CoPt-SOT器件的逻辑功能实现 |
| 6 |
方志文 |
20201002342 |
晋芳 |
基于TMR传感器的电流谐波检测系统研究 |
| 7 |
巩卓琰 |
20201002488 |
晋芳 |
基于巴克豪森效应的变压器硅钢片状态自动检测系统研究 |
| 8 |
尚依纯 |
20201002280 |
晋芳 |
基于小样本阻抗法的悬臂梁结构故障诊断分析 |
| 9 |
孙思远 |
20201002762 |
晋芳 |
基于巨磁阻抗效应的平面化磁传感器电路设计 |
| 10 |
王翼龙 |
20201002623 |
晋芳 |
变压器铁芯硅钢片MBN信号分析处理与实验研究 |
| 11 |
林益民 |
20201002913 |
宋俊磊 |
基于随机森林的无人潜航器磁性天线电磁干扰信号预测 |
| 12 |
齐璇 |
20201002816 |
宋俊磊 |
航磁探测装置的系统误差分析与校准 |
| 13 |
赵奕博 |
20201002708 |
宋俊磊 |
基于粒子群算法的无人机航磁补偿 |
| 14 |
高升 |
20201002613 |
宋俊磊 |
基于数字锁相放大的微弱信号检测系统 |
| 15 |
黄丛怡 |
20201000861 |
莫文琴 |
基于光纤光栅传感的结构损伤定位研究 |
| 16 |
梁杰 |
20201000713 |
莫文琴 |
基于STM32的高精度浊度仪设计与实现 |
| 17 |
邵昀 |
20201000404 |
莫文琴 |
激光三维成像系统的激光条纹提取算法研究 |
| 18 |
欧阳亚东 |
20201000143 |
莫文琴 |
基于深度学习的微环谐振器光开关性能优化设计 |
| 19 |
王子睿 |
20201003781 |
惠亚娟 |
基于忆阻的多模态泛化分化神经网络电路设计 |
| 20 |
李伦强 |
20201003988 |
惠亚娟 |
基于忆阻器的触发器设计 |
| 21 |
定执 |
20201003854 |
惠亚娟 |
基于RGB-D图像的室内场景三维重建 |
| 22 |
王子文 |
20201003626 |
惠亚娟 |
基于双向联想记忆神经网络的情感分类 |
测控系第四组
时间：2024年4月9日 8:30-12:00
地点：北区综合楼314
评委：刘小波（组长）、吕涛、余志华、王宏、叶梦渊、黄玉金（秘书）
学生助理：王昕玥
学生答辩顺序：
| 序号 |
姓名 |
学号 |
导师 |
毕业论文（设计）题目 |
| 1 |
王亚鹏 |
20201004559 |
刘小波 |
基于YOLOX的作物病虫害目标检测 |
| 2 |
张骁 |
20201000608 |
刘小波 |
基于YOLOv5的无人机识别与跟踪方法 |
| 3 |
阿卜杜萨拉木 |
20191004552 |
刘小波 |
基于多尺度注意力DenseNet的输电线路雷击故障波形识别 |
| 4 |
刘天浩 |
20201004585 |
刘小波 |
基于无锚框的遥感图像旋转目标检测 |
| 5 |
何孟婵 |
20201000389 |
刘小波 |
基于Gempy的隐式三维地质建模方法 |
| 6 |
程家梁 |
20201000139 |
刘小波 |
基于SpringBoot的学生成绩管理系统设计及实现 |
| 7 |
李凯 |
20201004097 |
叶梦渊 |
硅基低损耗多模光耦合器件的研究 |
| 8 |
王倩 |
20201004251 |
叶梦渊 |
基于电光调制的硅基模式转换器研究 |
| 9 |
唐嘉怡 |
20201004513 |
叶梦渊 |
基于逆向设计的低损耗小尺寸硅基交叉波导研究 |
| 10 |
杨云龙 |
20201004620 |
叶梦渊 |
基于深度学习的多模光纤光谱仪系统研究 |
| 11 |
郭轩卓 |
20201000655 |
吕涛 |
基于激光诱导击穿光谱技术的不锈钢元素定量分析 |
| 12 |
郑健康 |
20201000136 |
吕涛 |
纳秒激光剥蚀熔石英超快动力学研究 |
| 13 |
张文成 |
20201000755 |
吕涛 |
探测飞秒激光烧蚀铝靶诱导等离子冲击波的发展动力学过程 |
| 14 |
王嘉冕 |
20201003657 |
吕涛 |
飞秒纳秒双脉冲激光诱导击穿光谱 |
| 15 |
吴博昊 |
20201003795 |
吕涛 |
激光诱导击穿光谱及其增强特性研究 |
| 16 |
张展鹏 |
20201001558 |
余志华 |
基于点云信息的三维重建 |
| 17 |
董晨姿 |
20201001905 |
余志华 |
基于labview的光栅流量检测系统设计 |
| 18 |
朱萌 |
20201001429 |
余志华 |
基于逆向设计硅基光波导交叉特性研究 |
| 19 |
李振华 |
20201001742 |
余志华 |
基于FPGA的井下光纤视频传输 |
| 20 |
倪肖萱 |
20201001192 |
王宏 |
高灵敏度光子晶体光纤压力传感器的研究 |
| 21 |
黎锦鹏 |
20201000954 |
王宏 |
基于法拉第旋转效应的光子晶体单向传输特性 |
| 22 |
梁银 |
20201001044 |
王宏 |
基于光纤涡街流量传感技术的多相流测量研究 |
| 23 |
黄梓琪 |
20201000836 |
王宏 |
静止障碍环境下的全方位运动机构运动规划 |
| 24 |
王昕玥 |
20201002798 |
黄玉金 |
直流电法微型自动跑极模拟系统设计 |
| 25 |
钟子沛 |
20201003050 |
黄玉金 |
SAR仿真数据真实性评估方法与实践 |
| 26 |
曾高节 |
20201002920 |
黄玉金 |
传统水表的摄像头边缘识别设计与实现 |
| 27 |
王志航 |
20201003274 |
黄玉金 |
智能电容电感测量装置的设计 |
| 28 |
李欣茹 |
20201002818 |
黄玉金 |
基于声传播的智能定位系统的设计 |
研究所第一组
时间：2024年4月10日 14: 00-18: 00
地点：信息楼 718
评委：陈鑫（组长）、吴敏、陈略峰、吴俊东、陆承达、黎育朋（秘书）
学生助理：陈奕衡
学生答辩顺序：
| 序号 |
姓名 |
学号 |
导师 |
毕业论文（设计）题目 |
| 1 |
沈志鹏 |
20191002256 |
陆承达 |
煤矿井下回转钻进钻柱振动抑制系统开发与设计 |
| 2 |
周占翔 |
20201000838 |
陆承达 |
钻杆装卸机械臂运动学建模与轨迹优化 |
| 3 |
张益博 |
20201003773 |
陈鑫 |
扬琴音乐机器人的机械臂建模与速度问题研究 |
| 4 |
鉏家兴 |
20201002326 |
陈鑫 |
基于改进RRT*算法的冗余机械臂避障路径规划方法 |
| 5 |
秦超 |
20201002575 |
吴俊东 |
液态金属软体机器人的二维平面运动特性研究 |
| 6 |
陈奕衡 |
20201002806 |
吴敏 |
炼焦过程监测与作业编排系统设计 |
| 7 |
张雨佳 |
20201001176 |
陈略峰 |
基于注意力机制的多模态情感识别 |
| 8 |
金奕琦 |
20201001413 |
陈略峰 |
基于线性扩张状态观测器的液压坑道钻机反步控制 |
| 9 |
周腾 |
20201001543 |
陈略峰 |
基于神经网络和粒子群优化的辊式淬火过程板形预测 |
| 10 |
蒲进军 |
20201001701 |
陈略峰 |
基于最小二乘支持向量机的含煤地层岩性识别 |
| 11 |
王镜贻 |
20201001872 |
陈略峰 |
情感信息驱动的服务机器人机械臂控制及应用 |
| 12 |
刘睿宸 |
20201003933 |
陆承达 |
轴向-扭转耦合钻柱振动建模与抑制 |
| 13 |
刘心怡 |
20201004051 |
陆承达 |
基于路径规划算法的机器人辅助细胞运输系统设计 |
| 14 |
李淑晗 |
20201000147 |
黎育朋 |
基于增强时频分析的自适应轴承故障诊断 |
| 15 |
岳思铭 |
20201000488 |
黎育朋 |
面向“过程控制”课程教学的问答式系统设计与开发 |
| 16 |
王金奥 |
20201001983 |
陈鑫 |
基于ROS的水下机器人运动控制系统的设计 |
| 17 |
芈亦宸 |
20201004463 |
陆承达 |
基于虚拟现实的钻孔机器人控制系统设计 |
| 18 |
叶海洋 |
20201000723 |
黎育朋 |
面向广域海洋观测的水下滑翔机路径规划算法设计 |
| 19 |
刘曙杰 |
20201001017 |
陈鑫 |
基于深度强化学习对小型欠驱动机械臂系统的最优控制设计 |
研究所第二组
时间：2024年4月11日 上午9:00
地点：信息楼310报告厅
评委：刘振焘（评委）、李长河、袁艳、王峰、杜胜、范海鹏（秘书）
学生助理：张皓彦
学生答辩顺序：
| 序号 |
姓名 |
学号 |
导师 |
毕业论文（设计）题目 |
| 1 |
沈士棋 |
20201004397 |
刘振焘 |
基于双模态小样本学习的抑郁检测方法研究 |
| 2 |
赵一恒 |
20201002807 |
袁 艳 |
车辆悬挂减震模糊控制系统设计与仿真 |
| 3 |
汪 胜 |
20201003036 |
李长河 |
基于大规模约束处理技术的露天矿生产计划编制方法 |
| 4 |
张龙博 |
20201000138 |
刘振焘 |
带式输送机跑偏检测与纠偏控制系统设计 |
| 5 |
李星宏 |
20201002911 |
袁 艳 |
基于离散事件的复杂网络传播仿真算法设计与性能优化 |
| 6 |
王银哲 |
20201001058 |
李长河 |
面向双目视觉的露天矿爆堆三维点云重构 |
| 7 |
张皓彦 |
20201000376 |
刘振焘 |
基于多模态融合的老年人防摔倒智能机器人系统设计 |
| 8 |
戴仪晴 |
20201003979 |
袁 艳 |
基于STM32的声控避障循迹小车设计 |
| 9 |
马 龙 |
20191003078 |
刘振焘 |
基于轻量化深度学习模型的视线估计系统设计 |
| 10 |
费星宇 |
20201004036 |
李长河 |
基于LSTM和NSGA-III的露天矿卡车协同调度系统 |
| 11 |
秦欣颖 |
20201004556 |
刘振焘 |
基于注意力机制的语音情感识别及其人机交互系统设计 |
| 12 |
周凌威 |
20201003047 |
袁 艳 |
基于STM32的户外环境质量监测系统设计与开发 |
| 13 |
候 轩 |
20183000024 |
刘振焘 |
Design of Drowsiness Estimation System Based on Human Eye State Detection |
研究所第三组
时间：2024年4月11日 14:30-17:30
地点：信息楼316会议室
评委：王亚午（组长）、徐迟、胡文凯、刘力、胡杰、孟庆鑫（秘书）
学生助理：赵段顺
学生答辩顺序：
| 序号 |
姓名 |
学号 |
导师 |
毕业论文（设计）题目 |
| 1 |
陈永鑫 |
20201003269 |
王亚午 |
线驱动软体机器鱼研究 |
| 2 |
郭雪梁 |
20201002237 |
徐迟 |
基于改进ICP的卸船机抓斗与船体定位系统设计 |
| 3 |
陈天宇 |
20201003769 |
胡文凯 |
基于嵌入式的非侵入式负载电气特征采集 |
| 4 |
彭永程 |
20201003914 |
刘力 |
高品质因子硅基光子晶体微腔设计 |
| 5 |
赵段顺 |
20201003829 |
孟庆鑫 |
鱼尾型仿生软体机器人的建模与控制 |
| 6 |
王腾飞 |
20201002683 |
胡杰 |
基于长短时神经网络的燃气锅炉主蒸汽温度预测 |
| 7 |
田滨昊 |
20201003589 |
王亚午 |
双腿轮足机器人控制与仿真 |
| 8 |
刘琦 |
20201002414 |
徐迟 |
弱纹理场景下的三维重建系统设计 |
| 9 |
金睿 |
20181003103 |
胡文凯 |
管道泄漏检测 |
| 10 |
赵紫依 |
20201004209 |
刘力 |
基于逆向设计的波长解复用器设计 |
| 11 |
詹语 |
20201003735 |
孟庆鑫 |
平面单连杆柔性关节机械臂位置控制仿真与实验 |
| 12 |
韦中华 |
20201002907 |
胡杰 |
钢铁企业150MW燃气锅炉主蒸汽温度预测控制研究 |
| 13 |
孙龙银 |
20201002012 |
徐迟 |
基于抗模糊特征匹配的三维场景重构和相机定位 |
| 14 |
黎康乐 |
20201003849 |
胡文凯 |
管道数字孪生体构建及应用 |
| 15 |
魏杨 |
20201002414 |
徐迟 |
物体三维位姿估计技术及其应用研究 |
| 16 |
梅雨轩 |
20201003961 |
胡文凯 |
管道泄漏定位 |
| 17 |
魏子墨 |
20201002589 |
徐迟 |
基于手势识别的人机交互控制方法 |
| 18 |
苏丹婷 |
20201003273 |
胡文凯 |
融合图像处理方法的接地网拓扑结构式别 |
| 19 |
章铭涵 |
20201003145 |
徐迟 |
机器人灵巧手通用抓取与仿真 |
| 20 |
吴哲 |
20201003591 |
胡文凯 |
基于数据增强的非侵入式负荷监测算法 |
会议室预约系统
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